無軌龍門單梁起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，有的起重小車就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。

橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。

單梁橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造車間、冶金車間、石油、石化、港口、鐵路、民航、電站、造紙、建材、電子等行業(yè)的車間、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)等。禁止在易燃、易爆腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中使用。特殊環(huán)境工作請(qǐng)?zhí)崆案嬷M(jìn)行非標(biāo)單梁起重機(jī)定做定制業(yè)務(wù)。