花架式龍門起重機是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

花架式龍門吊適用范圍：

花架龍門吊廣泛適用于地鐵施工、建筑工地、物流運輸、鐵路公路、倉庫貨場、水泥制品廠、機械裝配廠、水電站等露天作業(yè)的場地中作起重運輸裝卸等工作，也適合于在室內(nèi)車間工作。